P-Box Plus高精度地图定位总成
高精度地图定位总成
P-Box Plus高精度地图定位总成

高精度地图定位总成融合组合定位技术和高精度地图数据,以及ADAS 摄像头车道模型,通过高精度卡尔曼滤波器和地图引擎融合,为L2+自动驾驶提供轻量升级的车道级定位解决方案。典型应用包括L2+高速领航驾驶、众包地图采集和构建、动态地图匹配、PCC商用车预见性续航和自动代客泊车(AVP)等。

  • 领先的数据融合算法

    基于卡尔曼滤波的高效稳定紧耦合算法组合导航算法

  • 视觉增强定位

    融合了ADAS摄像头数据信息,提供更精准的定位

  • 高精地图引擎

    HD-map Engine

  • 符合汽车功能安全的要求

    满足ASIL-B级以上要求

指标参数
  • 系统
    水平定位精度

    0.2m

    绝对定位精度

    Long:2M 95% lat: 20cm95%

    输出速率

    ≥30HZ

  • 地图相关精度
    正常CANFD

    100%

    电源状态的正常切换

    100%

    以太网通信

    100%

    内部诊断标志位

    99%

    进入地理围栏后的 确认时间

    10S

    离开地理围栏的确认时间

    500ms

    正确完成时间同步

    100%

传感器指标
  • 系统
    量程

    ±300°/s

    标度因数非线性

    <0.33%

    噪声

    0.1°/s

    零偏

    0.1°/s

    温度漂移

    0.015°/s/℃

    分辨率

    ≥16bit

    更新频率

    ≥400Hz

  • 加速度计
    量程

    ±4g

    标度因数非线性

    <1%

    噪声

    4mg

    零偏

    4mg

    温度漂移

    0.5mg/℃

    分辨率

    ≥16bit

    更新频率

    ≥400Hz