INS570L 返回上一页
高级别数据融合算法

车道级

全场景

车规级

一款性价比突出的组合导航系统,采用MEMS传感器与GPS接收机进行数据融合,优势互补。通过具有自适应增益的卡尔曼滤波器得到姿态和角速度偏差的最优估计。自主研发业内领先的算法融合方案,实现对惯导和GNSS航向、里程计信息的最优融合。
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INS570L
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  • 系统
    横滚/俯仰 (1σ) 0.2°
    航向 0.2° (双天线 /基线1m)
    位置漂移 0.3% (GNSS失锁1km or 120s)
    航向漂移 0.2° (60s)
    输出频率 100Hz
  • 陀螺
    工作零偏 0.08°/s
    标度误差 2‰
    量程 (dps) 250
    零偏不稳定性 6°/h
  • 加表
    工作零偏 3mg
    标度误差 3‰
    量程 4g
    零偏不稳定性 0.07mg
  • 卫导板卡
    RTK定位 0.8cm+1ppm
    单点定位精度 1.5m
    更新速率 10Hz
    速度精度 0.03m/s
    频段 BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/e5be; QZSS
  • 基础信息
    保护级别 IP52
    尺寸 (长*宽*高) 117.3*100.5*30mm
    工作温度 -40℃ ~ 85℃
    工作电压/电流 12V (DC 9~16V) ≤0.5A
    接口类型 RS422X1(数据口 RS232X1(差分口) CANX2
    重量 <310g
  • 功能
    双天线
    车规级设计
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适用领域
智慧农机
自动驾驶矿卡
无人出租车
无人驾驶