高级别数据融合算法
车道级
全场景
车规级
一款性价比突出的组合导航系统,采用MEMS传感器与GPS接收机进行数据融合,优势互补。通过具有自适应增益的卡尔曼滤波器得到姿态和角速度偏差的最优估计。自主研发业内领先的算法融合方案,实现对惯导和GNSS航向、里程计信息的最优融合。
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INS570L
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系统横滚/俯仰 (1σ) 0.2°航向 0.2° (双天线 /基线1m)位置漂移 0.3% (GNSS失锁1km or 120s)航向漂移 0.2° (60s)输出频率 100Hz
陀螺工作零偏 0.08°/s标度误差 2‰量程 (dps) 250零偏不稳定性 6°/h
加表工作零偏 3mg标度误差 3‰量程 4g零偏不稳定性 0.07mg
卫导板卡RTK定位 0.8cm+1ppm单点定位精度 1.5m更新速率 10Hz速度精度 0.03m/s频段 BDS B1/B2; GPS L1/L2; GLONASS L1/L2; Galileo E1/e5be; QZSS
基础信息保护级别 IP52尺寸 (长*宽*高) 117.3*100.5*30mm工作温度 -40℃ ~ 85℃工作电压/电流 12V (DC 9~16V) ≤0.5A接口类型 RS422X1(数据口 RS232X1(差分口) CANX2重量 <310g
功能双天线车规级设计












