高精度：6轴
浮动连接器
功能安全
自动化装配
功能安全IMU，集成三轴陀螺仪与加速度计，满足ISO 26262 ASIL-B等级；全温区标定：经全温度范围校准，不锈钢外壳适应苛刻环境；高效生产设计：采用浮动式板对板连接器，便于自动化生产和装配；紧凑高性能：具备小体积、低功耗、强环境适应性与精准时间同步。
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IMU5131
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陀螺指标-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.00875dps/LSB工作频率 200-1000Hz标度误差 ≤0.2％角度随机游走 ≤0.35°/√h量程 ±250°/s零偏不稳定性（Allan方差） ≤4°/h零偏温度漂移 ≤0.1°/s零偏稳定性（10 s平滑） ≤10°/h非线性 ≤200ppm
加速度计指标-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.000122g/LSB工作频率 200Hz标度误差 ≤0.3%速度随机游走 ≤0.04m/s/√h量程 ±4g零偏不稳定性（Allan方差） ≤0.05mg零偏温度漂移 ≤3mg零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.1mg
电气接口对外数据接口 SS*1, PPS*1, UART*1工作电流 ≤0.2A接口类型 20+4-pin 浮动式连接器输入电压 DC: 5（可适配4.5~5.5）V
结构尺寸外形尺寸 30x30x11.9mm存储温度 -40～+105℃工作温度 -40～+105℃重量 ~21g
