IMU5146NAB 返回上一页
超小体积

低功耗

强环境适应性

精准时间同步

紧凑的通用型6轴惯性测量单元,其具备实时输出三轴运动方向角速度、加速度和姿态角。 执行汽车零部件可靠性标准,全温范围标定,满足在不同条件下使用的性能需求。 不锈钢外壳,为苛刻的应用场景提供可靠的惯性测量性能。 超小体积、环境适应性强、低功耗、时间同步。 适用于自动驾驶、机器人、小型无人机导航控制、稳定平台、卫星组合导航等场景。
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IMU5146NAB
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  • 陀螺指标
    -3dB 带宽 80 Hz
    工作零偏(10s平滑) ≤0.05°/s
    标度误差 ≤1.5‰
    角度随机游走 ≤0.14°/√h
    量程 ±500 °/s
    零偏不稳定性(Allan方差) ≤1.2 °/h
    零偏稳定性(10 s平滑) ≤3.6 °/h
    非线性 ≤30ppm
  • 加速度计指标
    -3dB 带宽 80Hz
    工作零偏(10s平滑) ≤1mg(-40 ~ +85℃)
    标度误差 ≤2‰
    速度随机游走 ≤0.025m/s/√h
    量程 ±4g
    零偏不稳定性(Allan方差) ≤0.015mg
    零偏稳定性(10 s平滑) ≤0.04mg
  • 电气接口
    对外数据接口 PPS*1,UART*1
    工作电流 ≤5V
    接口类型 MOLEX 5015680607
    输入电压 DC: 5±0.5 V
  • 结构尺寸
    外形尺寸 22.4x22.4x8.8mm
    存储温度 -40 ~ +95 ℃
    工作温度 -40 ~ +85 ℃
    重量 14±1g
  • 系统
    俯仰角 ≤0.1°
    横滚角 ≤0.1°
    磁力计 可选
    航向角 ≤0.2°
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