高动态倾角传感器
高动态倾角传感器

IMS5561是一款高动态角度测量传感器,采用坚固耐用的外壳。能够实时测量出物体在空间中的角度、角速度等数据信息。该款传感器内部集成高速解算单元,专为高速运动测量量身定制,具有非常高的响应速度,能够快速准确测量运动中的物体空间角度变化,具备良好的抗扰动测量能力。即使在大幅运动或振动情况下,依然能够保持较高的测量精度。最高100hz的数据输出,能够帮助用户实现实时闭环控制策略,优化控制性能。适合应用于挖掘机定深控制、泵车臂架减振控制、多机械臂联动控制、高空作业车平台稳定控制等应用领域。

    IMU5561
    • 基本特征
      尺寸 (长*宽*高)

      117*110*31mm

      工作温度

      -40°C ~ +85°C

      工作电压

      7V~32V

      接口

      CAN

      自由度

      6DOF

      重量

      267g

      防护

      IP67

    • 姿态精度
      横滚/俯仰

      0.1°

    • 陀螺
      工作零偏

      0.07

      标度误差 (‰)

      1.5

      量程 (°/s)

      ±250(可选±500°/s)

      零偏不稳定性 (°/h)

      4

    • 加表
      工作零偏 (mg)

      2

      标度误差 (‰)

      3

      量程 (g)

      ±4(可选±8g/±16g)

      零偏不稳定性 (mg)

      0.06