超小体积
低功耗
强环境适应性
精准时间同步
集成三轴陀螺仪与三轴加速度计的通用型IMU。支持功能安全，符合 ISO 26262 ASIL-B 等级要求。全温范围标定，适应严苛环境。不锈钢外壳，坚固耐用。体积小巧，功耗低，支持时间同步。
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IMU5104
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陀螺指标-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.00875dps/LSB工作频率 200-1000Hz角度随机游走 ≤0.35°/√h量程 ±250°/s零偏温度漂移 ≤0.07°/s标度误差 ≤0.2%非线性 ≤200ppm零偏不稳定性（Allan方差） ≤4°/h零偏稳定性（10 s平滑） ≤10°/h
加速度计指标-3dB 带宽 80Hz分辨率 0.000122g/LSB工作频率 200Hz标度误差 ≤0.3%速度随机游走 ≤0.04m/s/√h量程 ±4g零偏不稳定性（Allan方差） ≤0.05mg零偏温度漂移 ≤2mg零偏稳定性（10 s平滑） ≤0.1mg
电气接口对外数据接口 SS *1，PPS *1，UART *1CAN0 *1，CAN1 *1工作电流 ≤0.1A接口类型 10pin TTL 串行通信输入电压 DC: 5（可配适4~6）V
电气接口对外数据接口 SS *1，PPS *1，UART *1CAN0 *1，CAN1 *1工作电流 ≤0.1A接口类型 10pin TTL 串行通信输入电压 DC: 5（可配适4~6）V
结构尺寸外形尺寸 30x30x10.6mm存储温度 -40～+90℃工作温度 -40～+85℃重量 ＜40g
