多系统单频点
INS组合算法
小尺寸
低功耗
基于射频基带一体化GNSS SoC设计、集成3轴加速度计和3轴陀螺仪的组合导航定位模组。在支持接收GPS、BDS、GALILEO卫星信号的基础上可支持SBAS信号融合,结合DR算法,可在多种场景下提供稳定的定位结果。
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NAV3140SIA
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物理特征尺寸(mm) 12.2*16.0*2.6(LCC 24PIN)重量(g) ~2g
温度范围存储温度 -40~+85℃工作温度 -40~+85℃
性能特征TTFF (Without AGNSS) 冷启动: 30s,热启动: 1s动态性能(ITAR限制) 最大海拔: 18,000 m 最大速度: 515 m/s 最大加速度: 4.0 g定位精度 水平: 1.5 m,垂直: 3 m授时精度 20ns RMS支持频段 GPS/QZSS: L1 C/A GAL: E1 GLO: G1 SBAS:L1 C/A最大更新速率 最大 10Hz灵敏度 捕获: -146 dBm 跟踪: -160 dBm 重捕获: -158 dBm跟踪通道数 40速度精度 0.1 m/s
接口与协议UART ×2,波特率:9600~468000 bps 默认:115200 bps其他接口(*) CAN x 1,PPS × 1,SPI × 1支持的协议 NMEA 0183/RTCM 3.x/Asensing
电气特征供电电压范围 3.0V ~ 3.6V工作电流 38mA@3.3V




















